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OTC焊接机器人没有停留在机械原点怎么处理？
有时机器人不会停在机械原点(程序9999) ，需要更换编码器电池; 在这种情况下，编码器复位将不同于正常(停在原点)编码器复位。 这里有一个简短的解释
1.开机界面
2.按R（复位）键
3.输入314
4.单击“确认”键，下面的“确认”键就是此键
6.按确认键将防护等级改为专用，按任意键返回
7. 按动作可能键 + f5常量设置进入设置界面
8.按下光标到第3项，机械常数，确认
9.按光标向下移动到第四编码器校正的确认
10.按F9编解码器复位。不要使用图形上的值作为输入
11.按F7全选择
12. 按 f12确认
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