可重构的模块化
       （1）结构研究了机构、控制和感知的可重构技术，通过快速重构实现了机器人系统的良好柔性。 

（2）开放式网络控制系统可扩展性的控制系统，互操作性，便携性，减少由一个独立的组添加到系统开发的机器人系统的。
 

(3)驱动系统实现数字化和分散化通过分布式控制，远程组网和现场控制，实现机器人驱动系统的数字化，网络化运动控制。

 

（4）多传感器融合实用针对协同感知系统，特别是非线性、非平稳、非正态分布的实时信息，提出了一种实用有效的多传感器融合算法。
 

（5）机器人操作的人性化与集成化研究以人为本的操作系统上，协调机器人的工作，群体智能和人类的和谐。
 

(6)人机交互的图像及立体全息摄影全浸没图形环境，三维全息环境建模，真实三维虚拟现实设备和多物理效应的人机交互设备，如力，温度，振动等等。