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协作机器人用于金属加工行业——OTC机器人
协作机器人技术概览
事实上，在2007年，一些制造商已经开始制造合作机器人。 近年来，合作机器人的发展越来越受到人们的重视。 那为什么会有合作机器人？ 在过去的十年里，欧洲和美国的许多国家都面临着国内劳动力短缺的问题，转向中国大陆和东南亚的一些低成本国家。 同样的问题也存在于优傲的出生地，比如丹麦。 丹麦中小企业的困境、市场的快速变化、劳动力成本的高昂以及制造业内外部环境的变化，导致3c 的生产条件和模式发生了重大变化，对人机合作机器人产生了需求。
这是一个早期的UR拍摄的协作机器人，有5公斤的负荷。与传统工业机器人相比的一些缺点：安装固定，面积大；需要安全围栏独立工作空间；需要专业编程知识；安装难度大；产生大量成本..协作机器人的优势立即显现出来..该机器人的机器人手臂重量轻，易于安装，并且它是图形化编程，易于操作，并且可以与操作人员的一点点培训一起使用..此外，该协作机器人具有较高的安全性能..如果它在操作过程中被意外碰到，当它感觉到不利的力量和障碍物时，它会立即停止操作，以免造成损害。总结协同机器人的特点：直接驱动结构，轻量小体积，图形化编程，拖拽视角，普通技术人员可编程，灵活部署。
值得说明的是，在机器人的协作要求高，这是市场和客户的需求来考虑的方向的灵活性优傲。因为现在越来越多的厂家将获得个性化的订单，定制订单的特点是“少品种，多批次”，而且这个市场份额是如此之大，所以要灵活的交换和部署协作机器人非常重要的。
在机床行业，包文涛通常是由客户，合作项目和传统节目到底有什么样的区别问？ 包文涛提出所谓的“UR +”生态圈的概念，这是“UR +合作伙伴”提出了几个问题，一个简短的总结大致使用传统的工业机器人存在以下问题：考虑颌骨难度整合，需要专业人员操作机器人，安全设施，系统风险评估复杂，专业电源线，需要购买各种软件包所需的起重设备安装，机器人进行定期维护，能耗高（450W ，3公斤）等。
以及合作机器人的特点，如多个即插即用的爪选择，普通工人可以操作，没有安全围栏和保护措施，简单的风险评估，低能耗（250W，5kg）等，使其与机床结合非常灵活。包文涛表示，UR与市面上所有常用机床基本一致，安装形式多样。下图：倒扣机械手因为数量轻，灵活，所以这个安装完全没有问题。
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