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工业机器人是什么？——OTC机器人
工业机器人的诞生是一个里程碑事件，其经历了从示教/再现（teaching/playback）阶段到传感控制（sensory controlled）阶段的历程。但是，目前绝大多数机器人的灵活性只能达到“反复编程”的程度，其所要求的工作环境相对来说是特定的。我们在许多汽车企业的生产装配线上都可以见到这类工业机器人，但我们习惯称其为操作手（manipulator），而不是机器人，或许在潜意识里，我们觉得机器人应该具有更高的智慧。
“运营商”这个称号体现了该机有两个缺点相比于人类。首先，该机相比于人类，他们缺乏“分析判断”在复杂环境的能力。在自动化机械的时代，机器的工作开始在机器中，机器停止人类关机，工作的人的启动子，无论形势如何变化，只能以工作按照其预先设定和机械结构制作，不能为了不同的情况作出反应灵活。其次，与人类相比，本机不具备的数据和存储的经验和能力的调用，机械自动化时代的工作装置数据存储没有条件，更不具备能力的呼叫。
认识到这些不完善的科学家进一步研究和开发的机器，机器总是希望能够有作为人的大脑，这是能力的一部分，“让该机拥有了思考的能力，”这个想法*终导致了蓬勃发展人工智能和理论的技术。 20世纪40年代，美国学者维纳的“控制论 - 动物和机器控制和通讯的科学”一书中提出：“控制论可以看作是一个研究机器，生活在社会中的科学传播和控制的一般规律，是如何保持动力系统的平衡或稳定状态的科学的研究在不断变化的环境条件。“但是，由社会发展的时间等条件限制，机械设备，机械自动化仍是主流，价格高，性能差电子工业自动化困难的时候，所以控制论维纳没有办法得到充分发挥和验证。
其次，大规模集成电路也显著提高了各种传感器的性能，如小型化、高精度光电检测系统和雷达传感器，显著提高了人工智能获取外部信息和态势的能力，增强了判断的准确性。然后，随着大规模集成电路的发展，新的存储介质逐渐取代了旧的光电物理存储介质，存储容量的提高使机器自学习和大量调用和使用信息成为可能。
*后，机器人开始从阶段飞跃到智能传感器控制级，特别是移动机器人自主移动机器人，成为机器人领域的流行趋势。
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